자율주행 관련주 추천, LiDAR·레이더·카메라 센서별 대장주 한눈에 보기
2035년 글로벌 시장 규모 1,300조 원, 연평균 성장률 40%가 예상되는 산업, 바로 자율주행입니다.
국내에서도 2025년 완전 자율주행 버스와 셔틀 서비스 상용화를 목표로 관련 인프라가 빠르게 구축되고 있습니다. 이에 따라 센서 및 부품 수요가 급증할 것으로 예상되면서 자율주행 관련주에 대한 투자자들의 관심이 뜨거워지고 있습니다.
“어떤 종목이 대장주야?”, “LiDAR랑 레이더 차이가 뭐지?”, “지금 들어가도 될까?” 같은 궁금증을 가지신 분들이 많으실 텐데요.
오늘은 자율주행 관련주를 센서별로 분류하여 핵심 종목을 분석하고, Tier1 vs Tier2 비교, 투자 시 주의사항까지 한 번에 정리해 드리겠습니다. 끝까지 읽으시면 자율주행 테마 투자의 핵심을 파악하실 수 있습니다.
자율주행 관련주란?
자율주행 관련주는 인지 센서, 판단 컴퓨팅, 제어 액추에이터 등 자율주행 시스템을 구성하는 핵심 부품을 생산하거나 공급하는 상장 기업을 의미합니다.
자율주행 시장 핵심 정보
| 구분 | 내용 |
|---|---|
| 글로벌 시장 전망 | 2035년 1,300조 원 규모 (연평균 40% 성장) |
| 국내 시장 전망 | 2035년 26조 원 규모 (소프트웨어정책연구소) |
| 상용화 목표 | 2022년 레벨3, 2027년 레벨4 상용화 계획 |
| 핵심 분류 | 인지(센서), 판단(컴퓨팅), 제어(액추에이터) 3대 부문 |
자율주행 레벨 이해하기
현재 양산차에 적용된 ADAS는 레벨 2단계(부분 자동화)이며, 레벨 3단계는 교통신호나 비보호 좌회전 등을 시스템이 스스로 판단하여 운전합니다. 국내 정부는 2025년 완전 자율주행 서비스 상용화를 목표로 하고 있습니다.
자율주행 시스템 3대 핵심 부문
- 인지(Perception): LiDAR, 레이더, 카메라, 초음파 센서
- 판단(Decision): 고성능 SoC, AI 칩, V2X 통신
- 제어(Control): 제동 시스템, 조향 시스템, 액추에이터
💡 핵심 포인트: 자율주행 관련주는 센서(인지) → 컴퓨팅(판단) → 제어 3단계로 구분되며, 각 단계별 핵심 기업을 파악하는 것이 투자의 첫걸음입니다.
LiDAR(라이다) 센서 자율주행 관련주
LiDAR 센서는 레이저를 이용해 주변 환경을 3D로 인식하는 자율주행의 핵심 기술입니다. 특히 레벨4 자율주행에서는 필수 장비로 인식되고 있습니다.
LiDAR 관련주 핵심 종목
1. 에스오에스랩 (464080) ⭐ 주목
- 사업 내용: 고성능 자율주행 및 로봇용 LiDAR 전문 기업
- 핵심 포인트: 현대차 로보틱스랩과 협약 체결
- 투자 포인트: 레벨4 자율주행 상용화 시 직접 수혜
2. HL만도 (204320)
- 사업 내용: 레벨4 LiDAR 센서 개발 및 ADAS 통합 솔루션
- 핵심 포인트: 글로벌 OEM에 공급 중
- 투자 포인트: Tier1 안정성 + 기술력 보유
3. LG이노텍 (011070)
- 사업 내용: 차량용 LiDAR 센서 및 광학 모듈 생산
- 핵심 포인트: 고화소 자율주행 카메라 모듈 공급
- 투자 포인트: 대기업 안정성, 다양한 센서 포트폴리오
4. 삼성전기 (009150)
- 사업 내용: 초소형 고전압 MLCC를 탑재한 LiDAR 시스템 개발
- 핵심 포인트: 2028년까지 관련 MLCC 시장 10조 원 규모 전망
- 투자 포인트: 부품 소재 원천 기술 보유
레이더(Radar) 센서 자율주행 관련주
고해상도 mmWave 레이더는 악천후에서도 안정적인 인식이 가능해 LiDAR와 함께 사용됩니다. 특히 4D 이미징 레이더 기술이 주목받고 있습니다.
레이더 관련주 핵심 종목
1. 스마트레이더시스템 (424960) ⭐ 주목
- 사업 내용: 고해상도 mmWave 레이더 및 4D 이미징 레이더 기술 보유
- 핵심 포인트: 현대모비스 레벨4 실증 참여, 제네시스용 4D 레이더 공급 예정
- 투자 포인트: 차별화된 기술력, 현대차그룹 수주
2. 현대모비스 (012330)
- 사업 내용: 레이더 센서 공급 및 송도 실증 테스트 진행
- 핵심 포인트: 전자제어 서스펜션 등 제어 부품도 생산
- 투자 포인트: Tier1 대표 기업, 안정적 수익 구조
3. 엠씨넥스 (097520)
- 사업 내용: Radar 센서 퓨전 기술 보유
- 핵심 포인트: 현대·기아에 전장 카메라 모듈과 통합 솔루션 공급 중
- 투자 포인트: 센서 퓨전 기술로 경쟁력 확보
⚠️ 참고: 스마트레이더시스템은 현대모비스로부터 2024년 하반기부터 제네시스용 4D 이미징 레이더를 공급받을 예정입니다.
카메라·초음파 및 판단·제어 부품 관련주
카메라와 초음파 센서, 그리고 데이터를 처리하고 차량을 제어하는 컴퓨팅 및 액추에이터 부품도 자율주행 관련주의 핵심입니다.
카메라 및 초음파 센서 관련주
| 종목 | 코드 | 핵심 기술 |
|---|---|---|
| LG이노텍 | 011070 | 고화소 자율주행 카메라 모듈, LDWS, DSM 기술 |
| 하이비젼시스템 | 126700 | 자율주행 센싱카메라 조립장비 및 검사장비 생산 |
판단 및 제어 부품 관련주
| 부품 유형 | 주요 상장사 | 핵심 기술/특징 |
|---|---|---|
| 고성능 SoC/DCU | 텔레칩스, DB하이텍 | 자율주행 SoC, AI 칩 개발 |
| 제동 시스템 | HL만도 (204320) | AEB, IDB, 전동 브레이크 |
| 조향 시스템 | HL만도 (204320) | LKAS, SPAS ECU |
| V2X 통신 | 라닉스, 인포뱅크 | V2X 칩, 고정밀 지도 |
| HUD/인포테인먼트 | 모트렉스, 현대오토에버 | HUD, ADAS 소프트웨어 |
주요 기업 상세
- 텔레칩스: AI 기술 적용 ADAS 칩 개발, 차량용 반도체 MCU 집중
- 인포뱅크: 커넥티드 카 솔루션, 자율주행 이동체 관제 플랫폼 선도
- HL만도: 제동·조향 시스템 독보적 위치, 글로벌 OEM 공급
💡 팁: 센서 퓨전 기술(LiDAR+레이더+카메라 통합)을 보유한 엠씨넥스와 현대모비스는 통합 솔루션 공급으로 경쟁력을 확보하고 있습니다.
Tier1 vs Tier2 자율주행 관련주 비교
자율주행 관련주는 크게 현대차그룹 계열(Tier1)과 독립 전문 기업(Tier2)으로 나뉩니다. 투자 성향에 따라 선택이 달라질 수 있습니다.
Tier1 vs Tier2 비교표
| 구분 | Tier1 (현대차그룹 계열) | Tier2 (독립 전문 기업) |
|---|---|---|
| 대표 종목 | HL만도, 현대모비스 | 에스오에스랩, 스마트레이더시스템 |
| 안정성 | 높음 (대기업 수주 확보) | 보통 (기술력 의존) |
| 성장성 | 안정적 성장 | 고성장 가능성 |
| 재무 안정성 | 우수 | 중소형주 변동성 |
| 투자 포인트 | 안정적 캐시플로우, 대규모 양산 | 기술 특화, 레버리지 효과 |
투자 성향별 추천
안정 추구형: HL만도, 현대모비스, LG이노텍, 삼성전기
성장 추구형: 에스오에스랩, 스마트레이더시스템, 텔레칩스
자율주행 관련주 투자 시 주의사항
자율주행 관련주 투자 시 반드시 고려해야 할 리스크와 긍정적 요인을 정리했습니다.
⚠️ 주의해야 할 리스크
- 글로벌 경쟁 심화: 루미나(Luminar), 벨로다인(Velodyne) 등 글로벌 LiDAR 기업들과 치열한 경쟁
- 상용화 지연 리스크: 레벨4 자율주행 상용화 일정 지연 시 수요 감소 가능
- 기술 변화 리스크: LiDAR vs 카메라 only(테슬라 방식) 기술 경쟁 불확실성
- 중소형주 변동성: Tier2 기업들은 실적 변동성이 크므로 분산 투자 필요
✅ 긍정적 투자 요인
- 현대차-웨이모 파트너십: 아이오닉5 기반 로보택시 미국 생산 예정
- 정부 인프라 투자: 2025년 완전 자율주행 서비스 상용화 목표
- 센서 퓨전 트렌드: 복합 센서 솔루션 수요 증가
💡 투자 체크리스트
| 항목 | 확인 사항 |
|---|---|
| 수주 현황 | 현대차그룹 등 OEM 공급 계약 여부 |
| 기술 경쟁력 | 특허 보유, 레벨4 대응 기술 여부 |
| 재무 안정성 | 부채비율, 영업이익률 확인 |
| 상용화 일정 | 레벨3/4 상용화 시점과 연계 |
핵심 요약
지금까지 자율주행 관련주를 센서별로 분류하여 핵심 종목과 투자 포인트를 분석해 드렸습니다. 핵심 내용을 정리하면 다음과 같습니다.
✅ 자율주행 관련주는 인지(센서), 판단(컴퓨팅), 제어(액추에이터) 3대 부문으로 분류
✅ LiDAR 관련주: 에스오에스랩, HL만도, LG이노텍, 삼성전기
✅ 레이더 관련주: 스마트레이더시스템, 현대모비스, 엠씨넥스
✅ Tier1(HL만도, 현대모비스)은 안정성, Tier2(에스오에스랩 등)는 성장성 중심 투자
2035년 1,300조 원 시장을 선점할 핵심 종목들을 미리 파악하고 분산 투자 전략을 세워보세요.
자주 묻는 질문
Q1. 자율주행 관련주 대장주는 어떤 종목인가요?
국내 자율주행 관련주 대장주는 **HL만도(204320)**와 **현대모비스(012330)**입니다. 두 종목 모두 Tier1 부품사로 LiDAR, 레이더, 제동·조향 시스템까지 폭넓은 포트폴리오를 보유하고 있습니다.
Q2. LiDAR 관련주와 레이더 관련주 차이가 뭔가요?
LiDAR는 레이저로 주변 환경을 3D로 인식하며 정밀도가 높지만 가격이 비쌉니다. 레이더는 악천후에서도 안정적이며 상대적으로 저렴합니다. 레벨4 자율주행에서는 두 센서를 함께 사용하는 ‘센서 퓨전’이 대세입니다.
Q3. 자율주행 상용화는 언제쯤 되나요?
국내 정부는 2025년 완전 자율주행 버스·셔틀 서비스 상용화, 2027년 레벨4 일반 상용화를 목표로 하고 있습니다. 다만 기술 검증과 규제 문제로 일정이 지연될 가능성도 있으니 참고하세요.
Q4. 지금 자율주행 관련주에 투자해도 될까요?
장기적 관점에서 자율주행 시장 성장성은 확실하지만, 단기적으로는 상용화 지연, 글로벌 경쟁 등 리스크가 있습니다. Tier1 대형주와 Tier2 성장주를 분산 투자하고, 상용화 일정을 주시하며 접근하시는 것을 권장합니다.
자율주행 관련주 투자를 고민 중이셨던 분들께 도움이 되셨길 바랍니다.
